こぼさずにお茶を持ってくる人間型お手伝いロボット
お茶をお持ちします…「お手伝いロボ」東大が公開 (読売新聞)
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070110i418.htm
東京大学生産技術研究所が、お手伝いロボット『HRP-2』を報道関係者に公開したそうです。
「お茶を持ってきて」と手招きすると、エプロンをした人間型ロボットが、ペットボトルのお茶をこぼさずに湯飲みに注ぎ、「お茶をお持ち致します」としずしずと運んでくれる――。
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070110i418.htm
ペットボトルはともかく、なんであえて「お茶をこぼさずに」って書いてあるんだろう。
それはともかく、あらかじめ決められた動きではなく、前方の障害物を認識して、自分で避けてお茶を運べるそうです。あと、後片付けや食器洗いも出来るそうで…
参考：
- ヒューマノイドロボットと踊り師範による会津磐梯山踊りの共演 (東京大学 生産技術研究所【PDFファイル注意】)
http://www.iis.u-tokyo.ac.jp/topics/2005/050112.pdf
一昨年はモーションキャプチャーで踊ってたそうです。
2007/01/10 23:29:56
by himukai about News
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